蔚来似乎总愿意在发布会上给大家带来惊喜，上周本应正常发布的蔚来ES7)直接完成了线也一同公布了指导售价。更重要的一点是，除了ET7/ET5/ES7，新款蔚来ES6/EC6/ES8也会在NT2平台生产。蔚来就这样把全系产品迁移到了新平台上。

  NT2平台早在2021年就已经发布，但随着ET7/ET5的亮相，这个高高在上的平台才逐渐向我们展露真面目。对于新发布的ES7来说，其更是NT2平台首款SUV车型，它并非是ES8的5座换壳车。相比略显老旧的NT1，NT2都有哪些变化？曾经被诟病的问题得到解决了么？今天我们就从ES7在发布会上透露出的亮点，一起看看新的NT2平台我们大家带来了什么。

  曾经的智能驾驶系统蔚来NOP没有激光雷达的加持，为毫米波雷达+摄像头+高精地图的形式。激光雷达的加入使得整体的智能驾驶系统更完善，相应的其他各项硬件配置也被大幅提升。

  能否实现L4级别无人驾驶，是NT2和NT1最本质的区别，大量的感知传感器冗余设计和大算力平台的冗余都是为实现这一目标。以视觉为主导的NT2在有激光雷达的加持下，整体感知能力变得更全面。

  ES7全系标配NIO Aquila超感系统和NIO Adam超算平台，拥有一颗超远距高精度1550nm激光雷达、7颗800W高清摄像头、5个毫米波雷达，12个超声波传感器，2个高精度定位单元，以及4颗Orin X芯片，总算力达1016Tops。

  传感器的数量不是越多越好，还需要有算力和模型的优化才能将这些收集到的信息做多元化的分析并利用。这时候上文提到的芯片就派上用场了。4颗英伟达Orin芯片的分工，是2颗芯片为主芯片进行无人驾驶所需计算，并互相校验，第3颗Orin芯片则为冗余备份，第4颗芯片专门用于迭代训练。NT2作为蔚来研发的新一代技术平台，李斌表示它将会是行业内最先进的量产无人驾驶技术。

  对消费者来说，这在某种程度上预示着L4级别的无人驾驶距离我们慢慢的接近了。虽然受到法律和法规的影响，我们目前阶段还没办法使用L4级别无人驾驶，但在使用现阶段的辅助驾驶时，升级后的系统能让系统的介入更自然，更像人类在操作。多个不一样的传感器能在驾驶者之前预先发现危险情况并及时对系统来进行反馈，逐步提升整车的主被动安全性。

  车载智能系统也是升级的核心之一，相比于竞品的小鹏/理想等，老平台上的车载系统还不够智能。从Aspen白杨升级而来的Alder赤杨系统包括车载智能硬件、整车计算平台、操作系统、智能算法与智能应用。其硬件包括：

  1个800W像素前置摄像头，4个300W像素环视摄像头和1个250W像素舱内摄像头。

  新一代移动互联域控制器（支持5G、V2X、蓝牙5.2、Wi-Fi 6、UWB）

  而ES7搭载的Banyan榕本质是Alder赤杨系统的正常升级。在保持以上功能的情况下，还能轻松实现AR投屏。简单来说，蔚来与创新AR设备企业NREAL联合开发了专属AR眼镜，可投射出视距6米、等效201英寸的超大屏幕，带来全感官沉浸体验。

  升级更新后的智能系统在软硬件方面均有提升。算力的提升会增强系统的流畅度，也能更好地应对后续的OTA升级。5G加身后，我们升级迭代的速度会变得更快，此前一次升级数个小时无法用车的情况会得到改善。

  当然这套系统也会让新车多出新的功能，例如多屏协同的4K超高清视频拍摄可以看清行车路上的众多细节；更清晰的360高清全景影像3D视角/轮圈视角可以让新手驾驶时更为便利；新增的守卫模式可以让蔚来车主不再羡慕隔壁特斯拉的哨兵模式；就连语音助手NOMI都获得了成长，在应用新一代神经网络技术之后，它的语调更自然，情感更丰富，更接近线上的AR投屏算是个额外的彩蛋，大部分功能和赤杨系统保持一致。

  过去车企在研发底盘的过程中，电机、ESP、制动、空气悬架等底盘电子电器部件往往是孤立的个体，有各自的控制和执行机构，长期处在一种“各自为战”的状态。在整车调校过程中，常常要多家供应商进行协同配合，“磨合”过程长、难度大，反应在最终产品上就是操控与舒适不能兼得、驾驶质感不够高级。

  蔚来通过自研的智能底盘域控制器ICC，将各底盘电子电器部件的感知、决策过程集中到域控制器中，具备统一调整控制空气弹簧、减振器、电子驻车、电机等系统的功能，配合自主开发的悬架控制管理系统，打造出优异的操控和舒适性能。此前需要8个月完成的空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整，现在可以缩短至1.5个月。再配合驾驶体验仿真模拟平台，能更加进一步加快底盘的调校速度。

  官方宣称ICC底盘域控制器可以对底盘舒适性、操控性做全面设计和，并支持FOTA升级，有望改善上一代SUV产品（ES8/ES6）在底盘质感上的诟病和短板。此外，蔚来ES7还将借助底盘域控制器推出4D Dynamic功能，车辆可以把摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等信息接入底盘域控制器中，根据对前方路面坑洼的预测进行预先控制，从而带来更舒适的驾乘体验。蔚来官方表示，这一功能将在接下来通过OTA升级的方式推送给用户。

  除了原厂自带的空气弹簧高度/减振器阻尼可变、电子驻车、4D Dynamic（工作原理接近奔驰的魔毯）等功能之外，我们大家可以快速获得厂家后续的响应和更新。例如大量用户都对某款车型的底盘调校有建议，认为过软或过硬。一般主机厂收到需求后会根据问题级别做处理，涉及到驾驶安全性方面的问题可能会召回，而一般问题则会反馈工程师，在改款车型上做调整再反馈市场，现款车型的消费者无法体验到调整。

  由于搭载了ICC底盘域控制器和整合后的硬件，蔚来用户在反馈后，厂家可以用更快的速度做处理。得益于OTA能力，新的调整参数可以及时回传至系统终端，用户直接就可以开上优化后的新车。

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